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山东ABB IRB1200-7/0.7机器人保养

时间:2022-03-24 14:49:03 文章作者:ob欧宝科技 点击:次

  作为一个机器人系列,IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm,最大有效负载分别为7 kg和5 kg。

IRB1200机器人重量

IRB1200机器人功耗

  ABB机器人IRB 1200特性与优势

  工作站缩小15%,节拍时间缩短10%

  可选配食品级润滑

  可选配SafeMove

  标配IP40 防护等级,可选洁净室、IP67 或铸造专家II代防护等级

  4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线

  提供两种型号:700 mm工作范围/7 kg 有效负载;900 mm工作范围/5 kg有效负载

  能以任意角度安装

  机身小巧,有效工作范围大

  IRB 1200-7/0.7 机械肘节中心位置、工作范围和轴 2 与轴 3 的角度

  下图显示机器人的无限制工作范围。

IRB 1200-7.png

微信截图_20230324145006.png

  ABB机器人报警代码:

  10012, 安全防护停止状态

  说明:系统处于电机保护停止 (Guard stop) 状态。在从自动模式切换到手动后进入此状态,在电机上电电路因为以下原因而被打开后进入此状态:紧急停机、一般停机、自动停机或超级停机,或在手动模式下释放了使动装置。

  10013,紧急停止状态

  说明:紧急停止设备将电机开启 (ON) 电路断开,系统处于紧急停止状态。

  10014,系统故障状态

  说明:所有正常任务的执行因出现故障而停止。

山东ABB IRB1200-7/0.7机器人保养

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